Les Pensées sont une œuvre très personnelle ; il n’est d’ailleurs pas certain qu’elles aient été destinées à la publication. Sénèque nous a livré de petits traités théoriques et des exhortations faites à ses proches, tandis que les Entretiens d’Épictète sont des diatribes que le maître de Nicopolis adressait à ses disciples. Les Pensées sont en revanche adressées à leur auteur. Elles ne constituent pas un journal ; impossible au lecteur d’y deviner les circonstances précises de leur écriture. Il s’agit plutôt d’un recueil de sentences, d’aphorismes, de réflexions et d’auto-exhortations. Les Pensées nous livrent à l’inverse la perspective d’un homme qui cherche encore à progresser. Marc Aurèle s’y remémore souvent les mêmes idées et s’adresse les mêmes reproches. On y perçoit pleinement la difficulté qu’il y a à vouloir vivre en philosophe. Les Pensées sont un témoignage de la tension qui se crée entre la tentation du relâchement et la volonté de vivre selon les préceptes.
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